Espera de Ancoragem é um sistema de amarras por meio de elementos permanentes que ficam fixados no último andar das edificações para a segurança do trabalho em altura, tais como: manutenção, restauração e pintura de fachadas. Destina-se à ancoragem de trabalhadores e equipamentos oferecendo segurança contra quedas e estabilidade para o equipamentos de descida, tais como: andaimes e balancins (cadeiras suspensas). É fabricado em aço Inox, e possui grande resistência a tração. Está em vigor a portaria 157 de 10 de Abril de 2006, ítem da NR18, que determina que todas as edificações com 12 metros ou 04 andares de altura devam possuir sistemas de ancoragems para trabalhos em altura atráves de esperas de ancoragem.
Podem ser de três tipos:
1. Espera de Ancoragem por Fixação Química
2. Espera de Ancoragem por Transfixação
3. Espera de Ancoragem por Dupla Transfixação
Todas proporcionam pontos seguros e podem ser utilizadas como (EPI) em sistemas anti queda, onde as cordas de segurança sejam fixadas.